說一下關于氣動執(zhí)行器的工作原理是什么？

　　?氣動執(zhí)行器（Pneumatic Actuator）是一種以壓縮空氣為動力源，將氣壓能轉化為機械動能，實現(xiàn)閥門、擋板等設備 “開啟 / 關閉” 或 “調節(jié)控制” 的自動化執(zhí)行裝置。它廣泛應用于石油、化工、電力、水處理等工業(yè)領域，核心優(yōu)勢是安全防爆、環(huán)境適應性強、響應速度快。
不同類型的氣動執(zhí)行器工作原理略有差異，但核心均是 “壓縮空氣推動活塞 / 隔膜，帶動輸出軸運動”，以下以常見的 “角行程（齒輪齒條式）” 和 “直行程（活塞式）” 為例解析：
1. 角行程氣動執(zhí)行器（齒輪齒條式，主流）
這是工業(yè)中應用最廣的角行程類型，核心通過 “齒條的直線運動轉化為齒輪的旋轉運動”，具體流程：
進氣階段：壓縮空氣（通常 0.4-0.8MPa）通過電磁閥或定位器，進入執(zhí)行器的 “無桿腔”（或 “有桿腔”，根據(jù)開關方向決定）；
動力驅動：壓縮空氣推動活塞沿缸筒做直線運動，活塞上的齒條與輸出軸上的齒輪嚙合，帶動輸出軸旋轉（旋轉角度由活塞行程決定，標準為 0-90°）；
復位階段：
單作用式：另一腔通過彈簧復位，壓縮空氣斷氣后，彈簧推動活塞反向運動，輸出軸回到初始位置（如 “通氣開、斷氣關”）；
雙作用式：無彈簧，通過另一路壓縮空氣推動活塞反向運動（如 “通氣開、另一路通氣關”），斷氣后停留在當前位置；
輸出控制：輸出軸與閥門閥桿連接，帶動閥門閥芯 / 蝶板旋轉，實現(xiàn) “開啟 / 關閉” 或 “開度調節(jié)”。
2. 直行程氣動執(zhí)行器（活塞式）
核心通過 “活塞直線運動直接推動閥門閥桿”，流程更簡潔：
壓縮空氣進入氣缸腔，推動活塞沿缸筒做直線運動；
活塞與閥門閥桿剛性連接，直接帶動閥桿上下移動（如閘閥的閘板升降、調節(jié)閥的閥芯移動）；
復位方式同樣分為 “單作用（彈簧復位）” 和 “雙作用（氣壓復位）”，調節(jié)型需搭配定位器控制活塞行程，實現(xiàn)開度調節(jié)。